takie sprytne maleństwo może ułatwić sprawe. sterowałem tym kresa jak mi się potencjometr popsuł(był zawsze na maks). Zamiast potencjometru można by wstawić transoptor z kondziakiem, na transoptor podawać pwm i powinno być po sprawie. Nie wiem czy dobrze to wymyśliłem
