Witam. Mam zarazem pytanie jak i prośbę dla osób które miały z tym do czynienie. Mam za zadanie wyznaczyc trajektorie koncówki roboczej maszyny cnc wykorzystując zadanie proste i odwrotne kinematykinp podczas wyykonywania walca w materiale. Model predkosci ipredkosci vx i Vy mam wyznaczone. Wstępnie...