Potrzebujesz znać współrzędne punktu przegięcia krzywej - styku łuków. Znasz współrzędne środków obu okręgów i wiesz że punkt przegięcia leży na odcinku łączącym środki okręgów. Z nachylenia prostej która środki łuków wyznaczasz kąt końca łuku (opasania) o promieniu R4 i mając kąt z równania okręgu wyznaczyć współrzędne tego punktu.

Szybsza metoda to narysować to w CAD i odczytać. Pracuje właśnie nad czymś i chciałem to narysować i Ci podać ale wymiarowanie mnie zmyliło. jeśli prawidłowo rozumiem twój rysunek to Pierwszy łuk w lewym dolnym rogu ma środek w 4;4 to lewy R10 ma środek w -4,33;15,25. Punk przegięcia na łączeniu tych łuków to 1,62;7,21. przedmiot jest symetryczny więc resztę wyznaczysz bez problemu.

Mając te dane napisanie G kodu to już nie problem.