Do plastiku to mi styka ten wielki (jak dla mnie) silnik 13Nm i bezpośrednio na nim flansza do mocowania. Jednak to forum mnie wciągnęło i jak oglądam maszyny i rozwiązania tu prezentowane to czasem dech zapiera. I sam tez eksperymentuje.

Przekładnia falowa działa na zasadzie odkształcenia pierścienia metalowego. Ja chcę odkształcać pasek zbrojony. Skoro na metalowym wieńcu jest bezluzowa to na pasku tez musi być. Dlaczego ma z tego wyjść zabawka? Przekładni falowej fabrycznej nie widziałem ale ma ona element elastyczny. Czy tam nie występuje zmęczenie materiału? Czy ta przekładnia nie wyrabia zębów? Czy wreszcie nie wystąpi tam skręcenie osiowe pierścienia skoro zazębiony jest on w dwóch punktach i elastyczny?

Pasek będzie co prawda bardziej elastyczny ale jak dobrze spasuje generator fali i pierścień odbierający moc to nie powinna to być zabawka. Albo inaczej. Będzie taka sama zabawka jak chińskie śruby 1205 u mnie napędach. W moich obróbkach są one nie do zajechania.

Przełożenie ogromne? Przypadkiem wyszło. Jeśli podłącze silnik osiowo do generatora fali to będę miał 1:30. Do osi obrotowej ok. Wspominałem jednak że może zabuduje to w profilu prostokątnym tworzącym oś Z i będę pochylał wrzeciono. Wtedy silnik wole mieć u góry wiec narysowałem na generatorze fali koło zębate i wyszło równo 54 zęby co z kołem 15z na silniku da magiczne 3,6. To z kolei powoduje że będzie już całkowita liczba impulsów na deg choć to faktycznie dla pochylanej osi znaczenia nie ma. Przemyślę to jeszcze.

Planetarna jest OK ale ma luz. Ja chce jednak bez luzu

W projekcie który pokazałem jest generator fali (jednej) na łożysku o średnicy 95mm zamocowanym mimośrodowo. Tak łatwiej mi na początek zrobić a duża średnica spowoduje współpracę większej ilości zębów. Rozwiązanie z dwiema a rolkami analizowałem i widze tylko jedna zaletę - większa sztywność przekładni. Pas dwustronny wg mnie tu nie jest potrzebny. prościej dociskać łożyskiem niż kołem zębatym.

To co na filmie to z palca pisane. Przecież to tylko kółka i prostokąty

Dzięki. Mało się na forach udzielam. Kiedyś coś tu pisałem na temat sterowników silnika krokowego to zostałem zmieszany z błotem i zrezygnowałem. Żyje projektując elektronikę a ktoś stwierdził że się nie znam na jej podstawach. Może i tak. Z mechaniką jednak mam niewiele wspólnego dlatego ten pomysł pewnie zostanie wyśmiany ale skoro w komercyjnych przekładniach wieniec jest z cienkiego metalu (bo sie musi wyginać) to ja spróbuje z paskiem. Spróbuje jak znajdę chwilkę żeby sobie elementy wyfrezować z alu albo jak ktoś tu na forum wybije mi to z głowy

Wpadł mi do głowy dość szalony pomysł wykonania własnymi siłami przekładni falowej do osi obrotowej a konkretnie do pochylania wrzeciona. Frezuje głównie plastiki i cienkim wiórem aluminium i kiedyś na szybko zamocowałem detal bezpośrednio na silniku:

[youtube][/youtube]

Takie rozwiązanie wymagało zastosowania mocno przewymiarowanego (i drogiego) silnika oraz sterownika ale się sprawdziło. Do pochylania wrzeciona niestety taka koncepcja odpada. Wymyśliłem więc żeby wykonać przekładnie falową gdzie elementem elastycznym będzie pasek HTD5M o szerokości 25mm i 60 zębach. Pasek ten dociskany będzie rolką (łożyskiem) do naciętej w aluminiowym bloku zębatki. Rożnica zębów wynosi 2 więc przełożenie 1:30. Krzywkę - generator fali napędzał będzie silnik przez przekładnie na pasku HTD o przełożeniu 1:3,6 (15 i 54zęby) co da sumaryczne przełożenie osi 1:108 i przy pełnym kroku silnika da 60 kroków na deg. Całoś wylądałaby jak na rysunku. Czy to ma szanse działać?