Również stawiam na opory ruchu. Przy podnoszeniu Z silnik ma ciężej. Jak zgubi kroki to w programie masz Z np 10 a w realu masz 5. I teraz jak jedziemy w dół to jesteś te 5mm niżej niż chce program.

Pierwsze co zrób to zmniejsz max prędkość dla osi Z o połowę. Jak Ci zrobi ze 2 -3 detale OK to już wiesz że masz śrubę do mycia lub regulacje współliniowości elementów przesuwu osi Z.