Tak jak kolega tuxcnc powiedział nie dasz rady sam tego zrobić. Ja też zaczynałem jakiś czas temu od zera i kupiłem jakąś samoróbkę która poprawiałem. No ale miałem jakie takie pojęcie o silnikach krokowych i ich sterowaniu. Jak gdzieś doczytałem o sterownikach z czoperem to łatwiej mi było pojąć dlaczego są lepsze, dobrać do nich pozostałe elementy itd.

Jeśli koniecznie chcesz to dokończyć to najprościej będzie kupić jakieś proste sterowanie typu czerwony chińczyk 3x TBxxx do tego zasilacz 36V i próbować. Minimum połączeń, małe ryzyko popełnienie błędu no i najtaniej.