Alsed pisze: ...Konstrukcja zapewne ze stałą bramą.

Zacznij od kartki papieru i planów. Przedstaw jakieś rysunki tego, co chcesz osiągnąć.
Dopiero na tej podstawie można oczekiwać jakiś podpowiedzi. Ciężko jest gdybać nad "niczym"

Plan to podstawa! A wtedy na pewno łatwiej będzie doświadczonym kolegom eliminować błędy i wnosić konkretne poprawki.

Powodzenia