Szukaj silników o niskim napięciu znamionowym rzędu kilku V oraz prądzie który wytrzyma twój sterownik.
I zasilasz go napięciem takim, ponownie jaki jest w stanie wytrzymać twój sterownik.
Zasilacz ATX nie nadaję się za bardzo do zasilania, może na sam początek tylko dla testu.
Potem poszukaj jakiegoś transformatora, prostownik, kondensatory i masz zasilacz.