Ok. Rozumiem jak działa Enkoder i cały Imak, natomiast zmierzam do tego że szukal bym problemu w położeniu osi enkodera.
Jak ja ustawialem u siebie enkoder imaka, to zakleszczylem imak na narzedziu pierwszym i patrzac w parametrach sterowania I/O (enkoder binarny) obracalem nim do momentu uruchomienia sygnalu na wejsciach o numerze pierwszego narzędzia tutaj bylo 0000. Więc jeżeli Enkoder jest przesunięty o jakies kilka stopni to właśnie taki błąd powstanie

A jak wyglada mocowanie enkodera pozycji imaka? Może jest na zacisku i tam sie obrocilo? Jak mozesz to dorzuc zdjecie sprzegania z enkoderem i tabliczkę z enkoderem