Ja w swojej maszynie posiadam palnik PT24 jest to palnik który posiada oprócz duszy roboczej jeszcze dysza osłonową ona jest odizolowana od całego palnika i opouszcona względem dyszy roboczej około 3mm . Jest na niej zlacze do podłączenia przewodu i myślę że w takiej sytuacji jest o wiele bezpieczniej . Ale wydaje mi się ze problem będzie leżał w bezwładności układu osi "z" . Zakładając pewną prędkość oraz przyspieszenie os "z" musi się zatrzymać natychmiast po wykryciu sygnału . Jeżeli układ jest "na sztywno" bedziesz mial problem z wyhamowaniem osi , chyba że założysz bardzo małe prędkości przy dużych przyspieszeniach . Drugą opcją bezpieczniejszą jest amortyzator na srubie lub dodatkową prowadnicą o jakimś dopuszczalnym ruchu zbierającym moment zderzenia palnika z materialem . Ja sie z tym dość długo meczylem i zastosowałem w ostateczności silownik pneomatyczny. Pomiar jest bardzo szybki.
Ale może warto spróbować.

Ja kojarzę ,że pilot arc jest stosowany do zajarzenia łuku a nie do wysyłania sygnału.
nie wiem czy dobrze pamiętam ale w pierwszej kolejności zapala się luk dysza-elektroda a po wykryciu łuku elektroda-materiał. Albo odwrotnie .