Ciekawy temat sam się nad tym kiedyś zastanawialem, ale pomimo ze sterownik posiada chyba dwa wyjścia 0-10V to nie znaczy ze jest w stanie w tym samym czasie obsługiwać dwa wrzeciona. jeżeli nie masz przełożeń wiec da sie przełączać chociaż by na stycznikach ale jezeli wrzeciona mają rozne predkosci po przelozeniach to chyba trzeba tworzyc makra pod różne przekładnie np. M41 przelozenie dla pierwszej przekladni dla m42 dla drugiej i tak dalej. Temat uważam za ciekawy . Zważywszy ze w 99.99% tematów dotyczących macha to '' jak podłączyć sterownik, albo kierunek ruchu silnika''natomiast jezeli chodzi o bardziej zaawansowane sprawy typu obsługa kilku wrzecion, przechwytywanie w tokarce z dwoma wrzecionami, hamulec osi, brain, komunikacja modbus, enkodery i wykorzystanie wartości enkoderów np. do zabezpieczen antykolizyjbych kilku pracujących osi. oraz wiele wiele innych to cud jak coś znajdziesz. Rozumiem że Ci co poświęcili dużo czasu na zdobywanie tej wiedzy nie chcą i nie muszą sie tym dzielic. Ale wracając do sedna sprawy jeżeli chcesz precyzyjnie obsługiwać kilka wrzecion to po prostu podłącz je jako osie. Makro pozwoli na uruchomienie wrzeciona ze stalymi odpowiednimi obrotami. Nie wiem ile potrzebujesz jeszcze osi ale moze 6 +1 z wrzecionami wystarczy...?