Witam wszystkich forumowiczów.

Również konstruuję maszynę typu delta.
Przy konfiguracji emc2 doszedłem do tego, że wymiary elementów mechanicznych robota należy podać w pliku [nazwa_robota].hal w formie: np. Jednakże mimo poprawnego ładowania parametrów, przy próbach uruchomienia maszyny nadal otrzymuję "following errory".
Dlatego prosiłbym kolegę Syntetycznego o udostępnienie wspomnianych plików konfiguracyjnych.

Pozdrawiam