Witam wszystkich forumowiczów. Również konstruuję maszynę typu delta. Przy konfiguracji emc2 doszedłem do tego, że wymiary elementów mechanicznych robota należy podać w pliku [nazwa_robota].hal w formie: setp deltakins.[nazwa_parametru] [wartość] np. setp deltakins.e 200 Jednakże mimo poprawnego ład...