Witam,
na pracę inżynierską zdecydowałem się zbudować serwomotor i sterownik do niego. W przyszłości chciałbym wykorzystywać ten projekt do własnych maszyn.
Mam kilka pytań i szukam wszędzie na nie odpowiedzi, liczę że Wasze doświadczenie w temacie CNC mi pomoże. Oto one:
1. Dobór silnika. Silniki DC szczotkowe, łatwodostępne, tanie. Silniki BLDC drogie, mniejsze koszta eksploatacji, trudnodostępne, skomplikowane sterowanie.
2. Przekładnia. Mam silnik z blendera na 230VDC, 11 tysięcy obrotów na minutę. Gdybym miał go wykorzystać to potrzebował bym przekładni. Wiadomo, że idealnej przekładni sam nie zrobię. Znalazłem silniki przekładniami ale ich maksymalne obroty są rzędu 500obr/min. To trochę mało, bo przy śrubie TR10x2 mamy tylko 1 metr na minutę.
3. Rodzaj enkodera. Mam trzy enkodery jako próbki AS5245 i magnesy do nich. Są to układy generujące dwa wyjścia absolutne 12bit, wyjście kwadraturowe 12bit. Posiadam też enkodery z drukarek, ale tarcze są brudne od tuszu i nie wiem czy ustawienie tarczy względem enkodera nie było by zbyt trudne.
4. Położenie enkodera. Niestety nie miałem w ręce nigdy oryginalnego, przemysłowego serwomotoru i nie wiem jakie rozwiązania się stosuje. Czy enkoder powinien być doczepiony do wirnika silnika czy za przekładnią? Jeśli do wirnika to można go dać z tyłu w obudowie.
Jeśli ktoś ma namiar na sklep gdzie mógłbym kupić gotowy silnik z przekładnią i by się nim podzielił to było by super.
Za wszelką pomoc bardzo dziękuję.