Zgadzam się ze stwierdzeniem że TME ma wysokie ceny, ale zabawnie brzmi stwierdzenie "Mam takie i wyglądają na oryginalne. " Te FT232 wyglądały identycznie jak oryginalne :D Raczej tego gołym okiem nie zobaczysz, akurat te ft232 można sprawdzić jaki mają vendor id itp. bo to usb chodzi i na tej pods...

etet100 , niedawno było głośno o przejściówkach uart -> usb czyli FT232R podrobionych przez chińczyków. W ich wykonaniu było to mega tanie ale producent oryginalnych układów tak zmodyfikował sterowniki na PC że ten jak wykrył podróbkę to czyścił jej soft i była bezużyteczna. Szybko się z tego stero...

atom1477 , Montaż dwudziestu rezystorów na pewno nie wchodzi w grę. Właśnie przez takie zabiegi skomplikowała by się już sama płytka bo trzeba by dołożyć conajmniej jeden wzmacniacz operacyjny etet100 , Miałem na myśli dokładnie ten sam czujnik. Co do niedokładnych pomiarów to zajrzałem do noty kat...

Ja wykorzystam właśnie czujnik który działa w oparciu o efekt Halla. 10 zł /szt. to nie dużo i można mierzyć prąd do 20A co kilka mikrosekund przynajmniej wg noty katalogowej. Ja to robię dla kolegi a nie do produkcji seryjnej. Jest sobie frezarka cnc na hali która powstała jako pierwsza maszyna w w...

Jak dla mnie wykorzystanie STM nie jest żadną komplikacją, czujnik prądu tym bardziej bo to jest zwykły odczyt sygnału analogowego. Może po prostu ten cały UHU Servo działa dobrze i wychodzi z założenia że jak coś działa to nie trzeba nic przy tym majstrować. Wiem natomiast że sterowanie serwomotore...

Poszukiwałem na TME jakiś ciekawych mosfetów i znalazłem idealne :) 3 zł / szt. Dwa mosfety z kanałem typu N w jednej obudowie, rezystancja mniejsza niż 0,1 Ohm i 150 V Uds. Tranzystory wewnątrz są połączone w półmostek. Od testów z arduino zająłem się poszukiwaniem informacji na temat sterowania. M...

Jako wejście podaję aktualną pozycję z enkodera, błąd to różnica pomiędzy pozycją zadaną a aktualną. Wyjście to wartość PWM, jak ta wartość jest ujemna to zmieniam kierunek obrotu silnika. W związku z tym, że PWM może mieć maks 255 to jak PID wyliczy mi wartość wyższą niż 255 to i tak przypisuję mak...

Dzisiaj trochę posiedziałem nad sterownikiem. Wykorzystałem Arduino Nano. Zaprogramowałem PID w wersji z pętlą sprzężenia zwrotnego od pozycji. Efekt możecie obejrzeć na filmie: https://youtu.be/kIrxzVrAsrE Na tym filmiku widać że od 0 do 1000 błąd wyniósł 8 kroków. Oto kolejne próby: 0 do 50000 błą...

Tranzystory wykorzystałem po prostu takie jakie miałem. Widziałem ostatnio na elektrodzie projekt mostka z driverami ir2184, ale we Wrocławiu dostępne były te TC427. Ten silnik ma 70W a nie 500. Testować mogę na czymś mniejszym na 12V, ale musiał bym montować enkoder a to jest troche problematyczne....

Nie będę się sprzeczał i zostawię cztery tranzystory. Wymienił bym tylko te IRF630N na jakieś lepsze bo te mają aż 0,3 Ohma Rdson. Mam te drivery TC427, działają to je zostawię. Nie wiem czy mają bootstrap. Mamy długi weekend to może uda mi się coś pogrzebać przy tym. Silnik który chcę wykorzystać j...