Robię sterownik serwa tylko teraz dyskusja zeszła na elektronikę, a później na sterowanie mosfetami. Póki co mam sterowanie kierunkiem, teraz muszę skonstruować układ odpowiedzialny za prędkość czyli kolejny mosfet ale niekoniecznie sterowany samym driverem. Zobaczymy. Tak wiem, że elektroniki to w ...

A sorry literówki się wkradły
Są to układy TC427 i TC428. W nocie katalogowej jest napisane że naładowanie pojemności 1000pF zajmuje tylko 30ns. Będę ich używał do zmiany kierunku obrotu silnika. Jeszcze będę musiał przemyśleć kwestię sterowania mosfetem do PWM.

Faktycznie akurat ten model ma w takiej konfiguracji tylko 256 impulsów. Nie mniej to jest tylko enkoder, a ja buduję sterownik. W związku tym, że ten enkoder już mam przymocowany do silnika to na tym będę prowadził testy. Mam jeszcze kilka innych modeli czujników z tej firmy i chyba one mają większ...

Wyjdzie taniej na tranzystorach niż na driverach. Zamówiłem już tranzystory BD135-16 i komplementarne do nich BD136-16. Maksymalny prąd kolektor - emiter to 1,5A, chwilowy 3A. W zupełności wystarczy 1A do ładowania bramek. Pomyliłem się na schemacie. FET N będą oczywiście na dole a P na górze. Wiem ...

Porzuciłem projekt budowy mostka w oparciu o drivery. Poczytałem trochę w internecie i doszedłem do wniosku że nie będę pracował w aż tak dużych częstotliwościach. No bo jak często będę zmieniał kierunek obrotu silnika? Szybciej chyba będzie przełączany mosfet odpowiedzialny powiedzmy za prędkość si...

Kupiłem silnik SKF 90VDC, 3300 rpm, 70W. Zdemontowałem fabryczny enkoder i przymocowałem AS5040, czyli enkoder magnetyczny o rozdzielczości 1024 impulsów na obrót. Enkoder sprawuje się doskonale. Mam niestety problem ze zbudowaniem mostka H. Posiadam dwa drivery IR2101 i cztery mosfety IRF630N. Póki...

Wiedziałem że ty się zainteresujesz tym tematem :P Widziałem twoją maszynę w akcji na jutube. U ciebie jest mniejszy skok gwintu więc potrzeba mniejszej siły by tym zakręcić, z drugiej strony masz maszynę ze sklejki gdzie mogą pojawiać się niedociągnięcia które przeszkadzają silnikowi w jego pracy. ...

Witam, razem ze znajomym chcemy wymienić do testów w jednej osi silnik krokowy 3Nm na domowej roboty serwomotor. W osi zamontowana jest śruba kulowa o skoku 5 mm. Na maszynce są obrabiane głównie tworzywa sztuczne. Kolega narzekał na prędkość posuwu więc zasugerowałem wymianę krokówki na serwo. Tera...

A może by polecieć po bandzie i dać szyny w osi Z ?

Dwie śruby i to jeszcze sprzężone pasem to dla mnie przerost formy nad treścią w takiej maszynce. Będę próbował z linką stalową, w Obi mają duży wybór :P Tylko bloczki muszę gdzieś indziej kupić bo w Obi najtańszy kosztuje ponad 20 zł a to lekka przesada. Zastanawiam się tylko czy jednak nie zamówić...