.. też tak to sobie wyobrażam.
z tym ze, skoro będziemy malować to prawdopodobnie z czasem zamalujemy(zachlapiemy) też fotokomórkę, więc zastanawiam się nad innym czujnikiem zbliżeniowym

Wszystko się zgadza,
myślę że wystarczyły by motoreduktory z następującymi założeniami-

-mamy faktycznie względnie dużą tolerancję.

-ciężar elementu może dochodzić do ok 300kg. (chociaż w praktyce będzie to średnio 150 kg)

-wysokość elementu może być nastawiana (albo regulowana przez nastawnik albo wykryta przez czujnik) - dlatego tu zastanawiam się nad silnikiem krokowym.


Co do linuxCNC- zagłębię się w ten temat. Widzę że to nie tylko G-code ale również LAD Rozumiem że wejścia / wyjścia byłyby oparte o LPT?

Dziękuje za odpowiedzi,

Pomysł z Machem dostałem niejako /w spadku/ , po jednym dniu szperania dochodzę do wniosku że, tak jak mówicie- PLC lub mikrokontroler przy czym - chyba PLC łatwiej.

Teraz jestem na etapie prób implementacji logiki z użyciem Laddera (na symulatorzerze Fatek'a) i myślę że to dobra droga.

Nie mam za to jescze kompletnie pojęcia jakie trudności napotkam chcąc przekształcić sygnał logiczny w ruch (jescze nie wiem jakiego) silnika. to chyba jednak oddzielny temat.

pozdrawiam

Witam, to mój pierwszy post na forum. Mam na imię Marcin i jestem programistą. komputerowym


Mam za zaqdanie stworzyć sterowanie do automatu służącego do malowania elementów -> [youtube][/youtube]

sterowanie polegać ma synchronizacji modułu malującego (niebieski) rolek (turkusowy) i podnośnika platformy (fiolet)

logika działania (tak zakładam) będzie oparta o zestaw czujników zbliżeniowych i komputer (sterownik)


Proszę o pomoc w nadaniu mi kierunku poszukiwań możliwych rozwiązań. Na ten moment zakładam że oprogramowanie rodzaju MACH3 nie nadaje sie do takich zadań. Szukam więc dalej, może mi ktoś podpowie jak realizuje się takie rzeczy.