Witam. Dostałem na PKM-ach do zrobienia ściągacz 2-ramienny. Na pierwsze zajęcia mieliśmy zrobić schemat kinematyczny, jednak okazało się, że mam go źle. Ponieważ nasz prowadzący jest bardzo specyficzny, nie wiem gdzie mam błedy, co poprawić, itp. Stąd moja prośba, czy ktoś mógłby rzucić okiem i pow...