Regulowany naciąg linki można by uzyskać w troszkę inny sposób tzn dolne koło - rolka napędzana a górna hamowana hamulcem proszkowym lub elektrosprzęgłem. Im większe hamowanie górnej rolki - większy naciąg liny i można tym sterować w czasie pracy.
Do napędu moim zdanie należy użyć zespołu rolek prowadzących, dwie na górze i dwie na dole. Obydwie wyprofilowane rolki w każdej parze stykały by się ze sobą, stanowiąc zamkniętą przestrzeń pracy linki.

Dodatkowo głowica prowadząca linkę powinna układać się zawsze stycznie do kierunku wypadkowego osi x y dla uniknięcia pracy bokiem układu prowadzącego.