Impuls sterowania to jest krok silnika zależny od podziału, może być 1:1 bez podziału i wtedy silnik ma z reguły 200 kroków na obrót lub np 1:32 wtedy silnik ma 200*32=6400 kroków na obrót więc dość duża dokładność. Jeden krok silnik jest prawie niezauważalny. Potrzebujesz generatora impulsów STEP z regulacją częstotliwości https://www.ebmia.pl/automatyka-generat ... 7_194.html i przełącznika DIR do kierunku oraz sterownika silnika krokowego drivera. https://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-st ... 14_29.html