Ale nie podałeś żadnych konkretów, moc, obroty, rodzaj i wielkość przyłączenia. Dysponujesz jakąś dokumentacją, wymiarami, symbolem urządzenia? Jak chcesz aby urządzenie które zamierzasz dołączyć i ma współpracować "pasowało", rodzaj mocowania, warunki pracy, charakterystyka. Są gotowe rozwiązania: motoreduktory, silniki z przekładnią itp https://www.google.pl/search?q=motoredu ... BCgQsAQIPw

Przedstawiłeś dość enigmatyczne informacje o twoich zamierzeniach i dodatkowo podkreśliłeś kwestię małej znajomości tematu. Elementy pochodzące z skrzyń napędowych są gotowe, dobrej jakości i często się je wykorzystuje jako surowiec do budowy własnych urządzeń.
U siebie zmianę kierunku obrotów i zatrzymanie możesz zrealizować na silniku z przekładnią ślimakową (samohamującą).