Myślę że nie musisz się martwić o napędy bo to standardowy ploter 2d, choćby na paskach zębatych jak w skanerze czy drukarce. Problemem mogą być dalsze kroki czyli soft zmieniający ruchy pisaka na G kod. Swobodne ruchy pisaka to splajn, krzywa gładka więc trzeba tu chyba odwzorować je na zasadzie serwa xy z przełożeniem np. 5:1. Podobnie realizuje się odczyt współrzędnych z myszki i graficzny ślad na ekranie. Tak chyba łatwiej będzie to zrealizować. Jako urządzenie wskazujące użyć myszki a napędy mogły by korzystać z przetworzonego sygnału. Ale to tylko takie moje przemyślenia.