Jeśli wykonujemy ruch bez zatrzymania dwema lub więcej osiami ze zmienna prędkością to śmiem twierdzić, że uzyskamy krzywą gładką.

Tak masz rację ale interpolacja kołową proste sterowania odpracowywać umieją tylko na płaszczyźnie XY czyli strategii 2.5 osi. Pozostałe ruchy jak wierszowanie po kształcie 3D są to odcinki prosie. No chyba, że sterowanie rozwiązuje wielomiany to wtedy do programu trafiają nurbsy (spline). Za to odpowiada postprocesor dedykowany do sterowania. Czyli tę samą ścieżkę możemy postwoać w różnych językach na różna sterowania. I jeden blok programu wygląda nap tak:
17 L Z128.597 F800
18 L X163.678 Y2.896 Z128.22
19 SPL X163.3 Y2.309 Z127.834 ~
K3X-3.5078E-02 K2X8.1825E-02 K1X3.3161E-01 K3Y-8.0839E-02 K2Y-4.4934E-02 K1Y7.1242E-01 K3Z9.7588E-02 K2Z7.8374E-02 K1Z2.0983E-01
20 SPL X162.884 Y-.061 Z127.633 ~
K3X1.6008E-01 K2X2.6389E-01 K1X-7.9975E-03 K3Y-1.8698E-01 K2Y1.5230E-01 K1Y2.4048E+00 K3Z2.8139E-01 K2Z-1.3142E-01 K1Z5.1447E-02
21 SPL X163.037 Y-.888 ~
K3X-5.1833E-02 K2X2.8708E-01 K1X-3.8895E-01 K3Y-8.7192E-02 K2Y1.6791E-01 K1Y7.4582E-01 K3Z7.3991E-13 K2Z-5.0468E-13 K1Z-3.5773E-13
22 SPL X163.332 Y-1.279 ~
K3X2.8457E-02 K2X1.1833E-02 K1X-3.3537E-01 K3Y1.4605E-02 K2Y1.3042E-02 K1Y3.6409E-01 K3Z-5.5870E-14 K2Z-3.2800E-15 K1Z-3.3990E-14
23 SPL X163.973 Y-1.934 ~
K3X2.2874E-02 K2X-2.7865E-02 K1X-6.3531E-01 K3Y2.4179E-02 K2Y-2.7615E-02 K1Y6.5842E-01 K3Z1.0400E-15 K2Z-1.4440E-14 K1Z-3.7340E-14
24 SPL X167.004 Y-8.778 ~
K3X3.2964E-01 K2X-2.9278E+00 K1X-4.3273E-01 K3Y-5.7021E-01 K2Y-2.1088E-01 K1Y7.6246E+00 K3Z-3.6092E-13 K2Z7.8360E-14 K1Z6.1454E-13
25 SPL X167.027 Y-9.623 ~
K3X-1.1386E-02 K2X-1.7016E-03 K1X-1.0329E-02 K3Y-9.1862E-04 K2Y1.7310E-04 K1Y8.4622E-01 K3Z-2.7000E-16 K2Z1.7800E-15 K1Z6.5270E-14
26 SPL X167.037 Y-18.344 ~
K3X-8.4177E-02 K2X7.1647E-02 K1X2.7403E-03 K3Y1.4459E-02 K2Y-2.4975E-02 K1Y8.7313E+00 K3Z-3.8473E-13 K2Z1.3436E-12 K1Z-8.6010E-13
27 SPL X166.91 Y-21.07 ~
K3X1.3344E-01 K2X-3.9325E-01 K1X3.8706E-01 K3Y-1.5618E-02 K2Y4.4394E-02 K1Y2.6976E+00 K3Z8.0680E-14 K2Z-1.0977E-13 K1Z-2.9236E-13
28 SPL X164.485 Y-26.427 ~
K3X-2.7539E-01 K2X-1.0322E+00 K1X3.7319E+00 K3Y-2.9813E-01 K2Y1.1042E+00 K1Y4.5501E+00 K3Z2.0708E-13 K2Z-1.1400E-12 K1Z1.0232E-12
29 L X164.262 Y-26.772 Z127.632
30 L X164.094 Y-27.14 Z127.63
31 L X163.971 Y-27.519 Z127.627