Maszynka leży i kwiczy...
Rama poszła pół roku temu do spawania i jeszcze nie wróciła...
Ponoć już dawno gotowa do odprężania, ale leży już tak długo że nawet nie wiem czy jest to jeszcze potrzebne

Niestety praca i córa zajmuje mi tyle czasu że nie mam zupełnie kiedy nawet odebrać szpeju od spawacza.
Chwilowo projekt zawieszony, a serwa napędzają materiał obcinany u mnie w firmie
Generalnie pod piko je uruchomiłem tak w 80% ustawień, zostało parę rzeczy dopieścić, konfiguracyjnie, ale jak by się sprawowały na frezarce to nie mogę powiedzieć :/

Z przełożeniem 5:1, 1 serwo kręci 75kg stożkiem, o długości 8 metrów, więc w sumie nie narzekam na ich trwałość

O!
W instrukcji servodriverów faktycznie przypominam sobie że była jakaś wzmianka o taktowaniu :

1. In the differential input mode, it is recommended AM26LS31 similar line drive; In order to make the transfer of pulse data has good antiinterference ability, it is suggested that the differential drive way; Maximum input pulse frequency 500 KHZ (KPPS).
2. In the open collector input mode, the maximum input pulse frequency 200 KHZ (KPPS)

U mnie podpięte jest w 1'wszego sposobu, a sterowane po usb.
Natomiast dzięki za informację o przekładni elektronicznej - faktycznie przeglądając instrukcję coś takiego tam było - będę musiał znaleźć chwilkę i poczytać dokładniej.

Co do hamulca zetki to dokładnie tak chcę to podpiąć czyli przez stycznik i do samego servodrivera, żeby zabezpieczyć się na 2 sposoby.
Dodatkowo z tego co zrozumiałem hamulec może być również używany podczas dojazdów do spowalniania serwa, ale to też muszę jeszcze doczytać, a niestety czasu mało, a sama zabawa z elektroniką idzie mi nad wyraz opornie.
Byle by tylko to ogarnąć i w końcu zająć się dużo logiczniejszą dla mnie mechaniką

Udało się w końcu znaleźć parę godzinek czasu żeby śpiąć kable i odpalić całość sterowania;)
[youtube][/youtube]
To czego nie kumam to jak ustawić maksymalne obroty serw, bo teraz jakbym nie kombinował tak mieszcząc się w tych 120mhz wychodzi mi max 675rpm serwa (z dostępnych 3000).
Zostało jeszcze rozgryzienie jak podpiąć przekaźniki servo ON i hamulca zetki...

W sumie chyba masz rację. Właśnie dostałem schemat od chińczyka.

Jutro pewnie będę miał zasilacz 24v i może znajdę czas żeby dokupić przekaźnik i będę próbował....

[ Dodano: 2015-07-27, 13:01 ]
Jak na razie podłączyłem 12V do hamulca i się zwalnia, więc do tego tematu jeszcze wrócę.


Doszło piko i dumam nad pinoutem żeby podłączyć serva.







Rozumiem że z PikoCNC ma iść do CN2 drivera:

24V -> Pin 9
24V GND -> Pin 10 (COM)
ENABLE -> Pin 6
CLK -> Pin 14
CLK 5V ->Pin 3
DIR -> Pin 5
DIR 5V -> Pin 4
Ale gdzie dać pozostały ENABLE 5v to jeszcze nie rozgryzłem (8 pin??)...
A może te drivery mają być sterowane Analogowo +-10V zamiast step dir i wtedy mam szukać jakiegoś konwertera?

No tak czyli teoretycznie wracam do punktu wyjścia i kombinuję z podłączeniem do drivera

No własnie tak kombinowałem ostatecznie, ale zastanawiało mnie czy nie idzie tego gdzieś w driver wpiąć skoro mam w nim ustawienia hamulca i jest wyjście 24V.
Wydaje mi się że było by też dość sensownie dać grzyba przed sterownikami.
Jak nie wymyślę albo nie wydedukuję z tej instrukcji nic do czasu złożenia całej maszyny to pewnie będzie zasilany z zewnątrz własnie tak jak mówisz.

Dałem L do L1, N do L2, PE do GND, oraz mostek pomiędzy L1 i L3, który potem wywaliłem bo bez niego też było ok
Poniżej dowód że nic nie upaliłem:)

[youtube][/youtube]

Mała rzecz a cieszy niemiłosiernie.
PikoCNC niestety ciągle wisi u kuriera i pewnie już przed weekendem nie dotrze, więc będę miał parę dni na przestudiowanie obu instrukcji - może chociaż z tym podpięciem nie będę miał takiego problemu...

Poleciał plusik za szybką pomoc!
Jak na razie odpaliłem 2 serwa, z trzecim jeszcze próbuję doczytać gdzie podpiąć 2 przewody wychodzące z hamulca...

[youtube][/youtube]

Za instrukcję dziękuję - może się jeszcze przyda bo ta od moich serw jest chyba tłumaczona translatorem google...


EDIT:

Wg obrazka z 3 postów wyżej piny C i P na driverze są oznaczone jako "outer braking resistor". Pinów jest sztuk dwie i mam 2 szt przewodów wychodzących z serva.

Przestudiowałem zgrubnie tą moją "angielską" instrukcję i nie ma tam żadnej wzmianki gdzie podpiąć hamulec, a jest tylko pare zdań jak go ustawić żeby działał.
Wpinać go w to C i P i próbować czy coś mogę sfajczyć?
Na chłopski rozum to oznaczenie "outer braking resistor" może być czymkolwiek bo to przecież tłumaczenie z translatora, ale strasznie się już napaliłem żeby odpalić i przetestować to ostatnie serwo...

A może sam hamulec mam zasilać niezależnie od drivera? na zasadzie maszyna się włącza hamulec puszcza i silniki z enkoderem same pilnują pozycji. Maszyna zostaje wyłączona hamulec zaskakuje i po problemie?

Heh właśnie czytałem w necie i chciałem dopisać taką opcję zasilania jak opisałeś ale mnie ubiegłeś.
Lecę do piwnicy sprawdzić czy śmiga:)

Mały update.
Doszły w końcu serwa z driverami; )

Problem w tym że instrukcja 100% po chińsku...
O ile podpięcie serwa i enkodera do drivera to pikuś to już ze spięciem tego z piko i ustawienie samego drivera będę miał spory problem...
Jak na razie napisałem do chińczyka zapytanie czy nie ma przypadkiem angielskiej instrukcji...

EDIT: Znalazła się "angielsko-języczna" instrukcja.

Do pobrania TUTAJ
Elektryk ze mnie żaden więc mam prośbę o wytłumaczenie mi jak do L1, L2 i L3 mam podłączyć "prąd z kontaktu", czyli z tego co rozumiem single phase 220v??
Z tego co rozumiem to w kontakcie z bolcem mam L, N i PE to co mam zrobić 3 wtyczki na listwie od kompa i każdy L wpiąć w inny L w driverze-brzmi głupio...

Kupiłem w końcu Serwa 400W 1,27Nm flansza 80mm zamiast 60 ze wcześniejszych linków, ale dzięki temu serwa są minimalnie krótsze.
Pewnie będą u mnie za parę dni.
Równolegle leci do mnie PikoCNC z zasilaczem od Kostka, więc chyba największe wydatki mam już za sobą

I tak tymi serwami przekroczyłem budżet o jakieś 50%, ale byłem obejrzeć ostatnio maszynki pracujące zarówno na serwach jak i na krokowcach i moją laicką nomenklaturą nawet nie potrafię opisać różnic na korzyść serw:)

Jestem bardzo ciekaw jak to będzie wyglądać jak już złożę wszystko do kupy.
Spawanie nadal leży i czeka, bo nie byłem pewien czy nie będę musiał czegoś przerobić ze względu na rozmiar serw względem krokowców.
Jak będę już miał serw u siebie to ostatnie poprawki w projekcie i lecimy ze spawaniem.