To ja ładnie podziękuję za wytłumaczenie po co ta krańcówka.
W sumie domyśliłem się po porzednich postach, ale jednak tu jest to świetnie wyłuszczone

No to wracamy do 1 pytania po co wtedy wyłączniki krańcowe

RobWan pisze:

ci3jk4 pisze:jakiś punkt w enkoderze

Ale ten punkt pojawia się co obrót.

ci3jk4 pisze:Hmm a do bazowania na index trzeba krańcówek?

No chyba, że enkoder absolutny wieloobrotowy.

Robert

Myślałem że ilość obrotów jest również zliczana - wtedy punkt jest punktem zawsze tym samym, jedynym i niepowtarzalnym

Hmm a do bazowania na index trzeba krańcówek?
Bo ja w słodkiej niewiedzy byłem pewien że rolę krańcówki pełni jakiś punkt w enkoderze i wpina się enkoder zamiast krańcówek i zadaje punkt w którym ma przestać kręcić.