Za obrót i zaciąg imaka odpowiada silnik.
Za pozycję imaka odpowiadają cztery czujniki położenia.
Błąd oznacza brak osiągnięcia pozycji imaka w zadanym czasie.
Jeżeli się nie obraca - zasilanie silnika + usterka mechaniczna ( np: zerwanie bezpiecznika ścinowego, zablokowanie mechanizmu )
Jeżeli się obraca to sprawdzić czujniki pozycji ( sprawdzić w sygnałach sterownika ).
Po kolizjach imak może się przycinać, czas przejazdu na kolejną pozycję jest dłuższy. Timery w sterowaniu są ustawione pod nowy pełnosprawny imak. Trzeba wykonać korekty czasu obrotu imaka.

Witam
Bateria nie ma wpływu na obrót imaka.
Trzeba sprawdzić sygnały sterownika oraz przekaźniki obrotu imaka.
Najprawdopodobniej usterka jest związana z cyklem pracy imaka narzędziowego.