Witam nie pamiętam dokładnie ale trzeba ponownie wywołać cykl 32 na zakładce przewijanej cyc widac czy jest aktywny czy nie

Cykl 32 można odwołać ale nie trzeba na końcu programu sam się dezaktywuje możesz to podglądnąć na przewijanej zakładce na sterowniku .

Witam nie wiem czy to ma znaczenie ale każdą z osi ma swoje przyspieszenie i prędkość jest to uwarunkowane silnikami i parametrami maszynowymi i nimi tez ograniczane z powodu przeciążeń jakie działają na osie np oś X będzie miała szybsze przyspieszenie niżeli oś Y bo Y wozi X a zadaniem sterowania jest wyrównywanie tych prędkości i sterowanie dostosuje w Twoim przypadku wszystkie 5osi do najwolniejszej a będzie to oś B.