To wszystko co udało mi się znaleźć na temat tego canopen w schemacie elektrycznym.

Witam. Problem jest tego typu że maszyna w trakcie pracy nagle się zatrzymuje i nie można załączyć napięcia, po zresetowaniu komutera napięcie jest można maszynę wyzerować i pracować dalej z tym ze po jakimś czasie pracy jest to samo błędy wyskakują z reguły te same jak na razie zrobiłem zrzut ekranu tylko 2 załączam je do wiadomości. Wie ktoś o co chod zi?.