Witam
łożyska po dwa na stronę ale brama nie powinna wisieć na zastrzałach tylko być naprawdę stabilnie posadowiona na płycie do której są przymocowane od drugiej strony łożyska liniowe napęd też bym widział pojedynczy przy dwóch też się da ale trzeba zastanowić się nad synchronizacją tak dla innych osi też podwójne łożyska