Znaleziono 4 wyniki
Wróć do „Silniki nadające się do direct drive”
- 04 wrz 2012, 23:52
- Forum: Przeniesienie napędu, Przekładnie Pasowe, Przekładnie Zębate, Listwy zębate
- Temat: Silniki nadające się do direct drive
- Odpowiedzi: 5
- Odsłony: 1447
- 02 wrz 2012, 22:16
- Forum: Przeniesienie napędu, Przekładnie Pasowe, Przekładnie Zębate, Listwy zębate
- Temat: Silniki nadające się do direct drive
- Odpowiedzi: 5
- Odsłony: 1447
paulg pisze:Why?lu-dzik pisze:planetarna do robotów się nie nadaje
Korci mnie aby zastosować silnik z reduktorem na direct drive. Raz że dostępne od ręki i to jeszcze z możliwą do przełknięcia ceną.
Chodzi o luzy? A sprzężenie zwrotne tego nie wyeliminuje? Jak zastosuję odpowiednio skomplikowany algorytm to luzy nie powinny sprawiać problemu. Sprytny program potrafi skompensować wiele niedociągnięć sprzętowych.
Manipulator scara - dlatego go męczę bo uważam że da się go zrobić taniej niż układ XYZ liniowy o podobnym polu manewru. SCARA ma napewno mniej części składowych. Jednak zastanawia mnie jaką wytrzymałość muszą mieć, bo roboty o udźwigu 1kg mają masę własną po 20kg albo więcej. Na mój rozum to trzebaby stosować grube wałki i profile ramion aby się nie wyginały. Co o tym miślicie? Widzieliśćie wnętrze takiej maszyny?
- 02 wrz 2012, 15:26
- Forum: Przeniesienie napędu, Przekładnie Pasowe, Przekładnie Zębate, Listwy zębate
- Temat: Silniki nadające się do direct drive
- Odpowiedzi: 5
- Odsłony: 1447
Chodzi o silnik komutatorowy DC. Chodzi o oś obrotową. Manipulator typu scara.
Mnie osobiście rozwiązanie na youtube zachwyca swoją prostotą
Chcę je sklonować w trochę większej skali aby dało się zamontować dyspenser pasty lutowniczej i chwytak próżniowy.
Znalazłem może nie direct drive ale silnik z przekładnią planetarną:
http://allegro.pl/silnik-z-przekl-plane ... 76135.html
Przekładnia ma wałek o średnicy 10mm. Ale łożyskowanie i przekładnia wydają się słabe.
Trzeba by wytoczyć wałki zastosować paski zębate. Trochę mnie to przerasta bo nie wiem jak to łożyskować i czym wykonać. Dlatego chciałbym zastosować jakiś tani napęd bezpośredni. Gdzie można pytać o przekładnie falowe?
Mnie osobiście rozwiązanie na youtube zachwyca swoją prostotą
Chcę je sklonować w trochę większej skali aby dało się zamontować dyspenser pasty lutowniczej i chwytak próżniowy.
Znalazłem może nie direct drive ale silnik z przekładnią planetarną:
http://allegro.pl/silnik-z-przekl-plane ... 76135.html
Przekładnia ma wałek o średnicy 10mm. Ale łożyskowanie i przekładnia wydają się słabe.
Trzeba by wytoczyć wałki zastosować paski zębate. Trochę mnie to przerasta bo nie wiem jak to łożyskować i czym wykonać. Dlatego chciałbym zastosować jakiś tani napęd bezpośredni. Gdzie można pytać o przekładnie falowe?
- 31 sie 2012, 17:49
- Forum: Przeniesienie napędu, Przekładnie Pasowe, Przekładnie Zębate, Listwy zębate
- Temat: Silniki nadające się do direct drive
- Odpowiedzi: 5
- Odsłony: 1447
Silniki nadające się do direct drive
Czy ktoś z forumowiczów wie gdzie w Polsce można nabyć silniki o momencie ok 2-10Nm, które nadają się do bezpośredniego napędu osi niewielkiego robota?
