Znaleziono 5 wyników

autor: mineks600
29 sie 2017, 15:59
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Kontrola pozycji silnika dc
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 2708

Badanie przeciążenia przy zamykaniu sekatora nie może mieć miejsca gdyż takie rozwiązanie uszkodzi oprawkę nakrętki kulowej ponieważ jest z plastiku (testowane) zresztą w oryginale sekator nie dojeżdża do końca zakresów.
A skąd silnik będzie wiedział że ma np w połowie zakresu sekatora wrócić do maksymalnego otwarcia.
autor: mineks600
29 sie 2017, 10:21
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Kontrola pozycji silnika dc
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 2708

Obrazek

Obrazek

Tak to wygląda tam gdzie dźwignia z nakrętką kulową jest czujnik halla.
Wychodzi z wtyczki 5 pinów z całego sekatora.
Zasilanie silnika + , -
Zasilanie czujnika hall + -
Oraz wyjście z czujnika ( czujnik wg datasheet działa od 9-18 v, podając zasilanie na czujnik na wyjściu mam napięcie 3 do 7 volt w zależności od położenia dźwigni.
autor: mineks600
29 sie 2017, 06:14
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Kontrola pozycji silnika dc
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 2708

Tak jak pisałem wcześniej sekator jest rozebrany na części pierwsze i nie ma tam ani krańcówek ani nic co odczytywało by pozycję silnika dlatego też zarzuciłem ten temat na forum.
Zwróćcie uwagę na filmik jak to jest sterowane.
Silnik kręci się proporcjonalnie do położenia dźwigni. Nie jest to na zasadzie włącz/wyłącz. Wciskasz i Zatrzymujesz dźwignię w połowie zakresu to silnik się zatrzyma, puszczasz dźwignię silnik kręci w drugą i otwiera sekator.

[ Dodano: 2017-08-29, 07:20 ]
Ezbig możesz wyjaśnić swoją wypowiedź.
Hallotron w dźwigni nie jest sprzęgnięty z osią silnika. Służy do zadawania kierunku obrotów oraz prędkości.
autor: mineks600
27 sie 2017, 17:50
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Kontrola pozycji silnika dc
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 2708

W takim razie jak zrealizowane jest sterowanie urządzeniem jak poniżej.
Dodam że z sekatora wychodzi tylko zasilanie + i - silnika oraz sygnał napięciowy z hallotrona z dźwigni.
https://youtu.be/RfREF54bhj0
autor: mineks600
27 sie 2017, 14:47
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Kontrola pozycji silnika dc
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 2708

Kontrola pozycji silnika dc

Witam
Mam pytanie odnośnie zrealizowania sterowania silnikiem DC tzn kontroli jego pozycji.
Czy jest możliwość kontroli pozycji zwykłego silnika DC bez użycia enkoderów resolverów lub innych elementów odpowiedzialnych za pozycję wirnika silnika.

Sytuacja jest taka że mam silnik dc z śrubą kulową który porusza nakrętką. Zakres przesuwania nakrętki(obrotu silnika) ustala czujnik hallotronowy liniowy sprzęgnięty z dźwignią(czyli w zależności w jakiej pozycji jest dźwignia i jakie napięcie daje czujnik tak silnik porusza się w prawo lub w lewo )Nie mam oryginalnego sterownika do tego urządzenia a chciałbym takowy dorobić.
Proszę o sugestię.
Pozdrawiam

Wróć do „Kontrola pozycji silnika dc”