Zetka do poprawienia, zbyt delikatna blaszka. Na krzyżaku osi XZ też niepotrzebnie dźwignię tworzysz, lepiej dać wózki z kołnierzami z jednej strony.
Podstawa przekombinowana według mnie, kto Ci takie cudo pospawa. O splanowaniu powierzchni nie ma mowy po zespawaniu bramy z podstawą. Dlatego właśnie tworzy się przykręcaną bramę.
Będziesz miał też problem z równoległym i współosiowym montażem śrub napędowych w tych blaszkach z otworem, nie licz że ci je ktoś przyspawa równo co do 0,1mm.
Ogólnie konstrukcja do gruntownego przeprojektowania wg mnie.