numell pisze:Im większy podział mikrokroku tym płynniejszy obrót więc i powinno być lepiej a u Ciebie jest odwrotnie...

... ale też większa podatność na zakłócenia i sygnałów step trzeba więcej wysłać w tej samej jednostce czasu, stąd niższe prędkości maksymalne przy większym podziale. Dodatkowo rezonanse przy różnych podziałach nie znikają zupełnie, tylko przenoszą się na inne prędkości. Mam nadzieję, że uziemienie masz dobrze zrobione.

Inna sprawa, to że przy śrubach 1605 nie powinno się stosować podziałów 1/4, 1/8, 1/16 tylko 1/5, 1/10, 1/25. Wynika to z ułamkowych wartości mikrokroków przy pozycjonowaniu.

Moim zdaniem lepsze sterowniki niewiele tu pomogą, z silniczków 1,7A raczej większych prędkości nie wykręcisz.