Rysuję w Solid Edge ST7 - darmowy, parametryczny CAD 2D. Bardzo szybko się tworzy i modyfikuje, potem eksport do DXF. Jako CAMa używam najczęściej PikoCNC, kilka minut i program gotowy. Niestety trzeba go kupić z płytką sterującą, ale warto, bo to najtańszy działający CAM z polskim wsparciem.
Proste programy jak ten powyżej można też pisać z palca.

Ten program nie nadaje się do rysowania długopisem. Zauważ że każda ścieżka schodzi w osi Z w dwóch przejściach, najpierw na -1,5mm potem na -3mm. Pewnie cały długopis Ci się wygina i wszystko krzywi. Tak wygląda Twój program:


Musisz zacząć od czegoś prostszego, najpierw kwadrat, potem koło, potem jakaś spirala. Zejście z zetką rób przy długopisie na -0,2mm.
Jak możesz to nagraj filmik z tego rysowania, zobaczymy jak się zachowuje maszyna.

Zobacz czy coś takiego Ci pójdzie: To jest kwadrat 100mm z wpisanym i opisanym okręgiem.

Faktycznie jest tam sporo kiepskich programów, nie analizowałem wszystkiego, ale czasem coś ciekawego się trafi.
Ja najczęściej używam takiego zestawu i do 99% rzeczy wystarczają mi dwie pierwsze pozycje:
Solid Edge ST7+PikoCNC
VisualCAD+FreeMill
FreeCAD+HeeksCNC
Blender CAM

Od wersji 0.49 zdaje się że gcodetools jest dołączany w standardzie do Inkscape. U mnie jest a nie pamiętam już żebym coś takiego doinstalowywał, bo używam innych programów.
Tutaj masz instrukcję. Na tej stronie shapeoko, w dziale software jest też setka innych programów CAD/CAM, darmowych i nie.