Oprócz tego forum polecam zajrzeć na stronę projektu ShapeOko. Jest to ploter na licencji Open Hardware. Nie wszystko tam jest godne naśladowania, ale można przestudiować budowę gotowego działającego projektu od A do Z.
Ja najwięcej skorzystałem z działu software, bo są tam opisane niezbędne darmowe i nie tylko programy na każdą okazję.