W końcu znalazłem błąd!

Jednak błędny okazał się program. Zadałem 20 kroków z częstotliwością 0,5Hz, tak żebym mógł je policzyć. Silnik wykonał 25 kroków i już wiedziałem, że problem tkwi w programie.

Tak jak wcześniej pisałem, program powstał na szybko i niestety przeoczyłem jeden bardzo istotny szczegół. Kiedy licznik cyklu (1-4 dla pracy pełnokrokowej oraz 1-8 dla pracy półkrokowej) dochodził do wartości maksymalnej i rozpoczynał liczenie od nowa, licznik pozycji nie zmieniał swojej wartości. Dlatego program nie liczył co czwartego kroku. Stąd obrót dokładnie wirnika o 25% więcej niż chciałem.

Tak czy inaczej bardzo dziękuję za pomoc. Przy okazji bardzo dokładnie zgłębiłem temat mojego silniczka

Dzięki za podpowiedzi. Będę dalej próbował. Nie poddam się

Muszę jeszcze raz dokładnie przejrzeć program, bo pisałem go "na kolanie".

Ok, ale przy 12V podam na cewkę 2,35A, a to już chyba trochę za dużo?

Wszędzie gdzie czytałem o krokowcach jest wyraźnie napisane, że najważniejszym jest nie przekraczać maksymalnej wartości prądu silnika. Napięcie zasilania może być dużo większe, ale tylko przy pracy chopperowej, no i oczywiście z kontrolą średniej wartości prądu.

No ok, mogę to zrobić, ale zgodnie z dokumentacją rezystancja cewki wynosi 5,1Ω, a max prąd 1A. Cewki zasilam przez IRF540.

Na szybko naszkicowałem schemat ministerowniczka, którym zasilam silnik.

Nie chodzi o to, że szkoda kasy. Z resztą nieważne, kupię L297

Tak soft piszę sam.
Dla wizualizacji mam podłączone diody na wyjściach z ATmegi w celu obserwacji poszczególnych kroków. Mogę nagrać nawet krótki filmik z działania silnika.

AOLEK pisze:Czy naprawde cewki podpinasz pod +5v ?[...]

Tak, dokładnie. Na chwilę obecną chcę go przetestować najprościej jak się da. Ewentualne choppery i inne zabawki zostawiam na później. Czy takie uproszczone sterowanie jest niepoprawne?

AOLEK pisze:Zmontuj na szybkiego sterownik L297 + L298 silnik ruszy

Myślę, że za 1-2 dni powinienem dostać paczkę z L298N. Nie kupowałem L297, bo wolę wszystko zrobić z ATmegi, ale może i na niego przyjdzie pora.

Steruję z ATmegi.
Wnioskuję, że ze sterownikiem jest wszystko w porządku, ponieważ na dwóch innych silnikach mających 48 kroków na obrót (7,5°) wszystko działa poprawnie.

O jakich programach mówisz? To jakieś testery pod LPT?

Jeżeli dobrze zidentyfikowałem uzwojenia to są one połączone tak:

Steruje je w następującej kolejności: A-C-B-D
Zgadza się to z informacjami z poniższego PDF'a - sterowanie falowe.
www.kisse.zut.edu.pl/dydaktyka/tm/pliki/TM_SILN.pdf

Jak tylko dojdzie paczka z mostkami scalonymi spróbuje wysterować silnik bipolarnie (jedno i dwufazowo). Zobaczymy jaki przyniesie to rezultat.

Niemerytoryczna część Twojej wypowiedzi mnie nie interesuje, ponieważ rozmawiamy na CNC forum.

Jednak podsunąłeś mi pewien pomysł, a za to już dziękuję

Mój silnik ma 8 wyprowadzeń. Zidentyfikowałem uzwojenia omomierzem, a ich końce/początku zgodnie z opisem z poniższego postu:
https://www.cnc.info.pl/topics14/sposob ... 552,10.htm

Połączyłem wyprowadzenia w konfigurację unipolarną. Pytanie brzmi, czy można to zrobić w ten sposób, że silnik się kręci, ale daje mniejszą ilość kroków? Osobiście wydaje mi się, że nie ale bardzo bym się ucieszył, gdyby ktoś pokazał mi, że jednak się mylę. Dzięki temu odzyskałbym wszystkie kroki mojego silnika.

AOLEK pisze:A czy według dokumentacji opór na cewce się zgadza ?

Tak zgadza się dokładnie.

tuxcnc pisze:Myślisz że tu ktoś jest jasnowidzem ?
Silnik ma ewidentnie 200 kroków na obrót, jeśli nie robi dokładnie tyle, to jest niewłaściwie sterowany.
Więcej przez internet się nie dowiesz.

Po pierwsze nie wiem skąd ta zgryźliwość. Czy moje pytanie było aż tak głupie - nie wydaje mi się.
Do tego samego układu sterowania podłączyłem dwa inne silniki z pięcioma wyprowadzeniami (połączenie unipolarne) i dają dokładnie tyle kroków ile jest napisane w ich dokumentacji. Stąd wnioskuje, że "sterownik" działa prawidłowo. Z resztą trzeba się mocno postarać, żeby coś skopać w sterowaniu unipolarnym - to w końcu tylko przesuwanie jednego bitu