Przypomniał mi się cytat z pewnego czeskiego filmu, o gołębicy....

Dane wejściowe podstawowe (obowiązkowe)
1 Pozycja wg Macha
2 Pozycja rzeczywista wg enkodera
3 Wartość dopuszczalnego błędu (powinna być możliwość konfiguracji bez edycji kodu)

Dane dodatkowe
1 Stan programu (RESET - tak/nie)
2 Stan osi (zbazowana - tak/nie)
3 pewnie kilka innych...

Powodzenie nie życzę bo sam tego nie ogarniesz.

Nie mogę się przyznać bo aż tak ze mną źle nie jest. Żeby napisać cokolwiek muszę mieć dobre dane wejściowe. Reszta to pryszcz. Cóż, nie potrafiłeś odpowiedzieć sensownie na żadne pytanie a oczekujesz gotowca. Baw się sam....

Teraz coś się pojawi. Podmien plik.

Dawaj screeny bo się nie dogadamy.

nie chodzi mi o wartość DRO tylko jego numer. Albo inaczej, skąd odczytujesz te wartości?

No to już wiadomo co nie działa Podaj numery DRO materiału i enkodera z których odczytujesz pozycję.

Dopiero dziś maszyna stoi spokojnie więc pogrzebałem trochę. U mnie "niestety" mam CSMIO i nie działa to tak jak u Ciebie. Dlatego przygotowałem mały programik testowy. Wrzuć go katalogu "macros/twoj profil" i wywołaj polecenie M12. Daj znać co wyszło.

Ok, to takie bazowanie bez krancowek. Pewnie tam gdzie akurat stoi to przyjmuje zero maszynowe. Postaram sie to ogarnac.

Trochę chaotycznie napisałeś. Offset to masz na myśli bazę materiałową? A lampki?

A po wlaczeniu macha jakie masz wartosc wspolrzednej maszynowe badanej osi a jaka podlaczonym enkoderze?