Faktycznie na jednej fotce jest jakiś podwójny impuls. Nie zauważyłem. Ale to po całkowaniu nie ma wielkiego znaczenia. Ważne, żeby przy jednym ustawieniu prędkości sygnał był stabilny a nie ładnie wyglądał. Całkować i mierzyć. To najlepszy sprawdzian.

I jeszcze jedno. Jak sobie Mach nie radzi z niskim wypełnieniem PWM to można przesunąć zakres regulacji w falowniku.

PWM bardzo ładny. Zbuduj sobie układ całkujący i mierz na wyjściu napięcie. Powinno być ok. Potem podłącz to do falownika.