Z obciążeniem czy bez?

Robert_K pisze: ↑

29 paź 2019, 13:58

Mnie również temat zaciekawił, zwłaszcza post kolegi lepi. Czy wspomniany kolega mógłby nieco rozwinąć temat? Jakiś schemat, albo chociaż opis?

Pozdrawiam.

Nie wiem co rozwijać, jakieś konkretne pytania?
Należy pamiętać, że serwo do wrzeciona różni się od zwykłego serwa do napędu. Ma szerszy zakres obrotów i jest inaczej zestrojone. Ponieważ zwykle pracuje bez lub z małym przełożeniem to przy zmianie kierunku momentu obrotowego ma co robić. Na przykład przy gwintowaniu na sztywno 3 metrowego pręta. Jeśli chodzi o oś C to tu są całkiem inne wymagania. Niskie prędkości, czasem tylko 33 rpm fabrycznie. Często trudno to pogodzić.
Dlatego są dedykowane napędy "dwufunkcyjne". Przy mniejszych maszynach i mniejszych mocach można zrobić to na zwykłym serwie. W mniejszej tokarce mam serwo właśnie dwufunkcyjne, ma osobne wejscia sterujące i osobne enkodery. W większej zdecydowałem się na dwa serwa. Do wrzeciona i dołączane mechanicznie mniejsze do osi C. Nie dało się inaczej zestroić. W kolejnej też jestem w trakcie montowania dwóch silników, jednego 3F z falownikiem i krokowego (mała maszynka).

Nie wiem czego oczekujesz. Ale proste gwintowanie jest do ogarniecia na porcie LPT i jednym czujniku na wrzecionie. Sponsor sprzedaje płyke z rozszerzeniem do sterowania analogowego wrzecionem. Testowałem tydzień temu. Działa. Łączny koszt jakieś 160 PLN.

Można ale tego już nie ogarnie płytka sterująca za kilka stówek. Poza tym oryginalne serwa do napędu głównego i osi C maja osobne wejścia sterujące, często dwa oddzielne enkodery i różne zestawy parametrów dla obu trybów pracy. Da się to zazwyczaj ogarnąć na zwykłym serwie ale albo jest to trudne albo praca nie jest satysfakcjonująca.

Ale serwo już ma. Może zastosować byle płytkę za 100 PLN plus 60 PLN sterowanie pwm/analog.

Lepiej to może nie ale wystarczająco dobrze.
A do autora: do gwintowania nie jest potrzebne serwo. Fakt, że zawsze będzie lepszym rozwiązaniem ale przy kiepskim sterowniku nie wykorzystasz jego potencjału.
Masz to wkładaj, co ma leżeć.