Strasznie generalizujesz. Jest wiele różnych typów silników i sterowników. I kilka trybów pracy. Zaczynając od serw prądu stałego, przez serwa AC z czujnikami hala itd.Robert_K pisze: ↑09 lis 2019, 09:11
lepi pisze:ustawienie enkodera moze nie mieć znaczenia
W przypadku serwomotorów Siemensa jest tak, że jeżeli silnik pracuje jako napęd wrzeciona, czyli zazwyczaj kręci się z określoną prędkością to orientacja osi enkodera względem wału silnika nie ma większego znaczenia. Jeżeli jednak silnik pracuje jako serwomotor napędu posuwu czyli zazwyczaj dąży do uzyskania konkretnej pozycji to wtedy już oś enkodera musi się znajdować w określonej pozycji względem wału silnika. Jeżeli enkoder będzie założony inaczej silnik będzie pracował ale będzie pobierał większy prąd zwłaszcza przy niskich prędkościach obrotowych, co przy dobraniu mocy napędu "na styk" do mocy silnika może powodować błędy przeciążenia osi przy pozycjonowaniu na niskich prędkościach.
Pozdrawiam.
Czasem enkoder nie jest wcale potrzebny do działania napędu.
