@art.ur skoro maszyna się zatrzymuje to jest bezpieczna, tyle, że nie wygodnie zjeżdżać z limitów. Mają rację Ci co mówią, że po ustawieniu soft-limitów problem przestaje być istotny. Tak czy tak przetestuj jeszcze "Manual limit override" no i sprawdź kierunki osi. Powinno działać.