kamar pisze: ↑

08 kwie 2019, 12:09

Dzięki, jakiś˙ pogląd to daje, zobaczymy. Rzadko się robi takie grube wypałki i nie wiem czy wykrzesam motywacje
I ciągle mam obawy jak się zachowa na długim dystansie przy tysiacach zwarć i nawrotów. A może ktoś w tzw. miedzyczasie zrobi

Dystans długi czy krótki to dla serwa nie ma znaczenia. Serwo pracuje cały czas nawet jak stoi. Dopóki enkoder nie padnie to masz pewność że pozycja cały czas się zgadza co do +-2 impulsy enkodera. Oczywiście przy większej dynamice uchyb chwilowy może być większy. Nie ma się czego bać

To byly akurat serwa sterowane analogowo. Nie mam teraz oscyloskupo zybe sprawdzic sygnal z tacho. Ale podejze licznik enkoderowy. Mysle, ze bedzie stabilny.

Dodane 32 minuty 22 sekundy:
W sumie to mogą być również niedoskonałości czujnika.
https://youtu.be/iW7vfaSlPfY

Puściłem posuw F0,1/min. W obrębie jednej podziałki zegara (0,01 mm) widać małe zawahania, jakby na chwilę przystawało. Przypuszczam, że przy tak małym posuwie i niedoskonałościach układu następuje zmiana z tarcia statycznego na dynamiczne i spowrotem. Średnia prędkość jest ok.

kamar pisze: ↑

05 kwie 2019, 06:20

...
Przy jakich zakresach ? Na pół metrze to się można zawału nabawić przy jednostkowych robotach.
Ja mam tuce na wózkach i wyżej 4m nie zdarza się wejść.

Na przykład tokarka ma w zetce 200 i prędkości 30 m/min. Fajnie się patrzy na odjazd do zmiany narzędzia. ADHD.