Ja mam krańcówkę do bazowania, potem liniał i na nim index bazowania oraz enkoder dla serwonapędu. Ale to ogólnie rozwiązanie (fabryczne) z pięcioma krańcówkami dla każdej osi. Poszukaj jeszcze. Jeśli na pewno jej nie masz to może być jedynie problem pomiędzy indexem z liniału i indexem serwa. Przekręć lekko enkoder.

Jeśli jest krańcówka od bazowania to ją przesuń.