Działa, dziękuję.

A jako ciekawostkę dodam, że znalazłem na jakimś anglojęzycznym forum pomysł na wykomentowanie linii kodu wyłączającego wrzeciono i kompilację programu. Opensource'owy światek ma jednak lekko skrzywione spojrzenie na świat

Panowie, gdzieś widziałem jak wyeliminować stop wrzeciona przy zmianie narzędzia a teraz nie mogę znaleźć. Przerzut głowicy trwa krótko i szybka sekwencja start-stop wrzeciona wywala błąd falownika.
Przerobię tego paździerza sprzętowo ale dziś bym potoczył.

kamar pisze:To jeszcze napisz lub pokaz co tym CAM-em generujesz na tokarkę ?

Wszystko co mozna wyslac na tokarke z napedzanymi narzedziami i na frezarke.

Oczywiscie mozna napisa taki postrpocesor, ktory bedzie wywolywal jakies dziwolagi do zmiany narzedzia wraz z korekcja. Ale jesli mozna tego uniknac to lepiej uniknac. I od razu mowie, ze nie wiem jak to zrobic na LinxCNC. Zalozylem watek z takim pytaniem ale pozostal bez odpowiedzi.

Przy uzyciu cama robi sie to troche inaczej. A przynajmniej ja tak robie. W Camie mozna zdefiniowac kilka magazynow. Zalezy jaka robota, taki magazyn wybieram.
Potem po prostu w maszynie wybieram tabele korekcji odpowiednia do wybranego magazynu i to wszystko. W kodzie nie uzywam nigdy nic wiecj niz Tx M6 i wszystko hula.

Przy nietypowych pracach, gdzie uzyc trzeba inny zestaw narzedzi niz zwykle po prostu uzbrajam magazyn wg listy narzedzi wygenerowanej przez cama. I to najlepiej dokladnie w tej kolejnosci bo to przyspiesza zmiane narzedzia (zalezy od budowy magazynu). Wtedy niestety musze wpisac do tabeli korekcji wartosci odpowiadajace narzedziom. Ale nie musze nic mierzyc czy ustawiac. Parametry poszczegolnych narzedzi sie nie zmieniaja tylko trafiaja na inna pozycje.

Zeby uzyc wieksza liczbe narzedzi niz liczba gniazd, musisz te narzedzia przemocowac. I albo musisz stworzyc nowa tabele narzedzi, lub wykorzystac istniejaca jesli mocowanie nie zmienia geometrii narzedzia. Zazwyczaj sterowniki pozwalaja na utworzenie wielu tabel narzedzi zamiast jednej dlugiej.

Piszac 1.0.1 koledzy mieli na mysli zapis binarny narzedzia o numerze 5.

Nie musisz zjeżdżać na bazę tylko na pozycję bezpieczną. Ale nie ma to nic wspólnego z rodzajem sterowania obrotem głowicy.

Film ja film. Opisz słowami, w czym widzisz problem przy użyciu absolutnej pozycji głowicy.

kamar pisze:

lepi pisze:To akurat proste. Kręcisz tak długo aż osiągniesz pozycję 1.0.1 .

Faktycznie proste Ruch glowicy musi być przewidywalny chyba ze bedzie za kazdym przerzutem wyjeżdzal na bazę.

Przy absolutnym pomiarze pozycji nie ma czegoś takiego jak baza. Bieżąca pozycja jest zawsze znana, nawet zaraz po starcie maszyny.

Faktycznie nie trzeba nawet krokowca.

To akurat proste. Kręcisz tak długo aż osiągniesz pozycję 1.0.1 a na podstawie bieżącej pozycji możesz nawet ustalić kierunek obrotu. Można też wyliczyć ile kroków ma wykonać silnik ale nie ma takiej potrzeby w tym przypadku.