doosan HP6300 sterowanie fanuc chyba 31i, dobra jutro to zobacze, mam pod custom chyba 3 opcje do wyboru. pozdro

a znasz te M kody?

Witam, na haas moge oznaczyć ciężie narzedzie podczas wymiany i maszyna obraca ramieniem podczas wymiany w specjalny sposób, a czy w doosanie tak można zrobić? jest jakiś kod M?
pare razy narzedzie wypadło podczas wymiany
na toyodzie chyba jest ale nie działa na doosan, sterowanie to fanuc.