Z tym że źle mi wynik wychodzi :/ Bo jeśli naprężenie =Mr/I to wychodzi mi 305 MPa, a powinno 61 :/

Mam takie zadanie do zrobienia i nie mogę sobie poradzić Nie wiem jak go zrobić :
Pręt o przekroju kołowym o średnicy d=10 cm został skręcony momentem M=10 kNm. Oblicz jaka będzie wartość całkowitego naprężenia w punkcie o przekroju pręta, jeśli punkt A ma współrzędne w układzie biegunowym (3cm, 0).
Umiem tylko zamienić na kartezjański x=3, y=0.