qqaz pisze:

asterix pisze:O UHU co rusz czytam niepochlebne opinie

raptem dwa, a raczej jedno zródło tych złych opinii i tez przez dość drastyczne oczekiwania. Ręszta użytkowników nic nie pisze tylko używa - po co sie z naczelnym krytykiem spierać?

OK zwracam honor, nie weryfikowałem ilu jest autorów negatywnych opinii o nim.

A w sprawie silników DC, rozglądam sie i rozglądam... i za wiele nie widzę. Na allegro same maleństwa, po firmach-dostawcach tz nic interesujacego. A jak już jest o odpowiedniej mocy i momencie to przeznaczony do pracy w S2 i sie nie nada.

Dziekuje wszystkim za pomoc i dobre zdanie. Mysle, ze teraz musze przespac sie z problemem i podjac odpowiednie decyzje

pzdr
asterix

Witam,

faniron pisze:Kolega przymierza się do serv za kilkanaście tysięcy? A są jeszcze przecież rozwiązania na "naszą kieszeń" (UHU http://www.allegro.pl/show_item.php?item=222395663 , Wieloryb http://www.cncdrive.com/ ). Do tego używane servo i w porównywalnej do krokówek cenie mamy coś nieporównywalnie lepszego.

Trochę mi to przypomina taki sposób myślenia:
Skoro nie stać mnie na NOWEGO MERCEDESA to będę jeździł TRAMWAJEM.

O UHU co rusz czytam niepochlebne opinie. Mocno zastanawiam sie nad wielorybkiem co do którego opinie są raczej pozytywne. Poza tym w przypadku silnika DC mysle, ze jestem w stanie wykonac sterownik własny. Bo jestem elektronikiem a nie mechanikiem. Musze tylko nieco matematyki wyzszej sobie przypomniec I to tez jest jedna z opcji. Tylko, ze mam problem ze znalezieniem dostawcy silników DC (nowych czy z demobilu).

Mysle, że masz racje z tym tramwajem... ale taka natura ludzka

termit_tm pisze:było nieraz na forum że Serwo wychodzi taniej, dokładniej, szybciej i spisz spokojnie ze żaden krok ci nie zaginie

Bez wzgledu na rodzaj silnika beda zainstalowane enkodery na srubach lub liniały do pomiaru położenia. Wiec tutaj nie ma znaczenia, czy gubi kroki, czy nie. Ja jestem zagorzałym zwolennikiem napedów serwo. Niestety moja kieszen nie A ze to bedzie pierwsza kontrukcja, ktora nie jest zabawka, tylko ma wykonywac okreslone czynnosci produkcyjne zastanawiam sie nad krokowcami, bo jak nie wyjdzie, to nie bedzie tak bolec. Dowiadywalem sie o ceny serwonapedow i musze przyznac, ze sa lekko przygniatające
Ale to sa dylematy, na ktore sam musze sobie odpowiedziec. Cały problem jest w odpowiednim dobraniu parametrów potrzebnych silników czyli momentu i mocy.
Choc to juz wlasciwie mam naswietlone.

Teraz musze zajac sie dobraniem prowadzenia i wychodzi mi, ze szyny beda niewiele droższe od prowadnic pretowych. Prowadnice szynowe sa kompletne, nic nie trzeba skladac, a pretowe to tylko kupka cześci do poskładania. Kwestia tylko odpowiedniego dobrania, aby nie wyszlo, ze stojak dla slonia bedzie muchy wozić

pozdrawiam
asterix

Witam,

bartek_iw pisze:nie wiem cy zauwazyles ale w twoim arkuszy skok sruby wynosi 0,05m czyli 50mm

to chyba nie za bardzo pasuje
i pewnei stad masz takie dziwne wyniki

i czas przejazdu tez masz dosc szybki szybki 0,75m /2,5s

Fakt, skok jest spory. Nawet nie do konca jestem pewien, czy takowe są dostępne. Ale podając skok 0,005 to dopiero wychodzi różnica w przyspieszeniach
Czas dojazdu jes szybki, ponieważ to jest glowny czas trwania procesu. Za wolna jazda, to bardzo dlugi czas pracy nad detalem.

Cały czas sie zastanawiam, czy isc w kierunku silnika krokowego, czy lepiej w DC ze wzgledu na predkosci obrotowe. Krokowiec, pomimo dosc przyjemnego sterowania i niskiej ceny jest niestety nieco za wolny.

pozdrawiam
asterix

arizon pisze:Sprawdzałem wzór jeśli dam bardzo małą masę śruby bądź promień to różnica wynosi max 1promil a przy dużych wartościach do kilku procent.
Pozdrawiam

Możliwe, że takie różnice wynikają z zastosowanych elementów (spora śruba M20/0.05 przy średniej średnicy 17mm, długości około 0.8m i masie 1900g.) Ale i tak wydaje mi się, że wychodzi za duża różnica.

Dołączam plik z moimi obliczeniami.

pzdr
asterix

arizon pisze:

asterix pisze:
V - to jest prędkość posuwu za pomoca śruby (predkośc liniowa nakrętki)

Dokładnie zresztą jednostka jest [m/s] więc nie może być to przemieszczenie
Pozdrawiam

Dziwne rzeczy mi wychodzą. Ze wzoru w pierwszej wersji - przyspieszenie około 9,46 m/s2
W drugim 4,58m/s2. Spodziewalem sie roznicy max 10-15% Czy to normalne?

pzdr
asterix

[quote="arizon

V-maksymalna prędkość liniowa [m/s]
Uff mam nadzieję, że się nie pomyliłem:)
Pozdrawiam[/quote]

V - to jest prędkość posuwu za pomoca śruby (predkośc liniowa nakrętki) , czy jest to "droga" przebyta przez kręcącą sie srubę (czyli 2*pi*r*predkosc_obrotowa_sruby) ??

pzdr
asterix

arizon pisze:Witam
Ostatnio liczyłem przyspieszenia swojej maszyny więc mogę podać wzory które sobie wyprowadziłem:

F=M*2*Pi*n/p

F-siła osiowa [N]
M-moment silnika [Nm]
n-sprawność śruba-nakrętka [%]
p-podziałka śruby [m]

Mając wyliczoną siłę szybko mamy przyspieszenie:

a=F/m

a-przyspieszenie [m/s^2]
m-masa [kg]

Mam nadzieję że się przyda
Pozdrawiam

Dla uściślenia:
- sprawnośc od 0 do 1, a nie w procentach. Czy tak?
- podziałka sruby - to inaczej mowiac skok sruby w metrach ?? Bo tutaj tez mi cos nie pasuje.

Jak sądze, wzór określa maksymalne przyspieszenie jakie mozna uzyskac w danym układzie silnik-sruba-obciażenia.

pozdrawiam
asterix

faniron pisze:
Moc silnika krokowego = 3V * 3A * ilość faz * sprawność

- hmm... a ile faz mają silniki krokowe? 2 czy 4, ale to i tak daje poniżej 40W. A z wyliczen wychodzi grubo ponad 100W

Wychodzi na to, ze chce miec za szybka maszynkę.

pozdrawiam
asterix

Witam,
znalazlem na forum plik zapisany w excelu do obliczania silników do napedów. W moich założeniach: stół 1m, czas przejazdu 2s. Nie do konca wiem co to akceleracja, ustawione na 1s.
Wyniki:
moment całkowity: 1,27 Nm
moc silnika: 127,61 W

Patrząc na ofertę silników krokowych i cos mi nie gra. Silnik np. FL57STH76-3006A ma moment 1,35, ale jego moc to jedynie 9W [3V*3A].
Czy ktos może mi to wyjaśnić? Mam szukać silnika o odpowiedniej mocy?

Drugie pytanie dotyczące obliczeń za pomocą wspomnianego arkusza excelowego. Czy i jak mogę odnieść wyniki obliczeń do napedów AC lub DC. Nie wiem, czy bede instalował sielnik krokowy, ponieważ jest nieco za wolny. Ale czy wyniki obliczeń sa prawidłowe takze dla silnika DC lub AC? Czy ew. silnik AC lub DC ma mieć parametry tj. podane powyżej, czy należy je inaczej szacowac?

pozdrawiam
asterix