mc2kwacz pisze: nieosiągnięcie celu pozycji w wyznaczonym czasie/zakresie.

O ten przypadek. Tak ogólnie, są konstrukcje, które w jakiś sposób spróbują zrealizować ten niezrealizowany krok?
Jakie się to realizuje w praktyce? Brakuje kroków to co robią sterowniki? Brak kroku (no powiedzmy z jakąś tolerancją) to sterownik próbuje nagonić?

Robert

Serwo ze sterownikiem jak współpracuje? Dostajemy sygnał STEP a serwo np. z powodu przeciążenia nie wykona tego kroku.
Co robi sterownik? Próbuje zwiększyć prąd, aby jednak serwo wykonało ten krok? Czy pojawia się sygnał zgubienia kroku (nie wiem jak to się zwie) i następuje zatrzymanie serwa i reszty osi.
Pytam w kontekście maszyn CNC.

Czy może być tak, że jak serwo nie wykona kroku to reszta osi czeka, aż sterownik zmusi tę krnąbrną do pracy?

Robert