No pisałem wcześniej. Najbezpieczniej nie znając Twojego układu to przekaźnik, który Arduino załącza.
Styki przekaźnika od Arduino do Piko. W drugą stronę analogicznie.

Nie wiem na ile jesteś obeznany w elektronice. Przekaźnik od strony Arduino na napięcie jakie tam jest wystawiane, dioda równolegle do zasilania cewki (zaporowo). Od strony Piko tak samo, tu może być bez diody.

Robert

Najlepiej zwarcie na 0,5s.

Robert

Włączając kontrolki i obserwując. Pewnie cosimo wyjaśni niebawem.

Robert

No właśnie się nie da. Obojętnie. Te które masz wolne. I w PLC przypisujesz tym wejściom/wyjściom odpowiednie funkcje. W Twoim przypadku START i M30, tylko trzeba zobaczyć jakie wyjście zmienia M30, zobaczysz to w kontrolkach.
Może ktoś biegły w PLC napisz tobie dokładnie co wstawić w PLC. Ja musiałbym pokombinować.

Robert

Wyszła nowa wersja i już bez problemu to zrobisz.
Na wyjście z Arduino załóż przekaźnik. Podłaczysz pod START w Piko.
W Piko pod wyjście STOP (makro M30 właśnie dodane w nowej wersji) podłącz przekaźnik.
Styki przekaźników pod pod Arduino.

Zapoznaj się z PLC w Piko. Bez tego nie dasz rady.

adws pisze:. Odbieranie zmiany stanów z czujników jest bardzo proste w arduino.

Ale podanie 24V chyba mu zaszkodzi. Dlatego przekaźniki.

Robert

I tak i nie. Jak nie napiszesz dokładnie co masz, to nie można jednoznacznie odpowiedzieć.
Urządzenie z Arduino wystawia sygnał START? Skąd go bierze? Są jakieś drajwery?
Jeżeli tak to uruchomisz Piko.
Urządzenie z Arduino odbiera sygnał STOP?
Jeżeli tak to Piko poinformuje o zakończeniu programu Arduino.
Urządzenie z Arduino ma program, który w.w. sygnały wystawi i odbierze?

Ja Ci więcej chyba nie pomogę, ale jak mają inni pomóc to musisz dokładnie opisać problem.

Robert

Pewnie ORanie tych bitów w tym przypadku źle się może skończyć.
Jeżeli ramię robota ma zdejmować detal po obróbce, to podczas pauzy zdejmie niedokończony.

Robert

Ale jak w gkodzie umieścić makro na jego końcu? Tak z automatu.
START w PLC wpiszemy. STOP jako wyjścia nie ma. Może cosimo doda możliwość dopisywania prefixu i sufixu do g-kodu? I tam będzie można dodać odpowiednie makro, które wystawi sygnał końca programu.
Teraz to z wrzeciona brać sygnał jeżeli nie ma zmiany narzędzia podczas obróbki.
Albo wykorzystać sygnał z HOME Z. Ustawić, że po zakończeniu programu jedzie na SAFE Z.

Robert