gaspar pisze:Oś napotkała na krańcówkę i wycofuję znajduję indeks, krańcówka osi zależnej A zadziałała z minimalnym rozrzutem ale jednak złapała wcześniejszy indeks.

Czegoś chyba nie rozumiem.
Zakładam, że mam krańcówkę umieszczoną (sygnał) w miejscu odległym o pół obrotu od indeksu.
Ty zakładasz, że problem pojawi się z powodu rozrzutu krańcówki tak dużego, że śruba wykona pół obrotu więcej lub pół obrotu mniej?
Czy ma mierzyć (Piko) tę odległość, aby wykryć niezamierzone mechaniczne przesunięcie się krańcówki?

Robert

gaspar pisze:szkoda, że piko nie mierzy drogi zjazdu z krańcówki od momentu zmiany stanu na krańcówce do pojawienia się indeksu.

Tylko po co? Tą operacje wykonuje się tylko raz. W monitorze widać stany krańcówki i indeksu. Można sobie ręcznie popykać mikrokrokami, aż pojawi się indeks.

Robert

ci3jk4 pisze:jakiś punkt w enkoderze

Ale ten punkt pojawia się co obrót.

ci3jk4 pisze:Hmm a do bazowania na index trzeba krańcówek?

No chyba, że enkoder absolutny wieloobrotowy.

Robert